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• Simulationen von Antrieben - Motor & Elektronik
• regelungstechnische Optimierung des Elektromotors mit Matlab und Simulink
• Systemmodellierung

deutschlandweit, sofern die Dienstleistung von meinem Büro in Nürnberg erbracht werden kann (remote). Eine begrenzte Einarbeitung vor Ort ist jedoch möglich. (Bei Kunde von Ort ca. 1 Tag pro Woche möglich).

Branchen:

• Automotive
• Medizintechnik
• Maschinenbau
• Anlagenbau

Auszug der Projekte im Rahmen der Freiberuflichkeit (letzte zwei Projekte):

Projekt 1:  „Durchführung von regelungstechnischen Analysen. Synthese des Reglers. Steuerung des Motors. Programmierung Controllers und Microcontrollers.“

Bereich: Regelungstechnik, Steuerung, Automatisierungstechnik.

11/2017- dato.

Projektbeschreibung/Tätigkeit: Im Rahmen der Entwicklung einer X-Maschine müssen belastbare, mit ingenieurwissenschaftlichen Methoden generierte Aussagen zum dynamischen Systemverhalten eines verwendeten Objekts während des Betriebs getroffen werden. In diesem Zusammenhang sind zunächst ein dynamisches Mehrkörpermodell zu erstellen und regelungstechnische Analysen durchzuführen.

Lumped-parameter Modellierung der Antriebsregelkreise. Parametrierung für die mehrere Antriebe.

Abschätzungen zu Systemverhalten, erreichbarer vs. benötigter Störunterdrückung ermöglichen.

Ableitung der regelungstechnischen Transferfunktionen:

Loopfunktion, In- und Output-Sensitivität, ....

Festlegung von Sollwertprofilen und Ableitung von Größen wie erforderliche Ströme, Geschwindigkeiten usw.

Erzeugung Sollwertgenerator als Funktion (aus Simulink oder als MATLAB -funktion).

Bestimmung der erforderlichen Bandbreite zur hinreichenden Störunterdrückung

Vorschlag einer Reglerparametrierung für jeden Antrieb

Vorschlag einer erforderlichen Abtastrate

Untersuchung der Übertragung von Sensor- und Aktuatorrauschen auf Objekt

FEM Analyse, Dynamik

Eingesetzte Technologien: MATLAB & Simulink, C++, NASTRAN, Ansys Workbench.

 

 

Projekt 2:  „Compact breathing machine“.

01/2016- 10/2017

Projektbeschreibung/Tätigkeit: Compact breathing machine (CBM) is a multifunctional system for imitation of the human respiratory breathing in a gas or water environment and can be used to support breathing, to test and adjust means for breathing. The breathing machine generates ventilation of several profiles in the range from 7.5 to 90 liter/min at ambient pressure up to 50 kPa. The machine controls the temperature and humidity of respiration, synchronizes gas supply, measures physical parameters of breathing. Convenient graphical user interface is used to display CBM parameters in Real Time mode and to provide CBM control.

Eingesetzte Technologien: Structure of CBM is embedded system based on microcontrollers, interface, and PC. CBM software includes the following program language:  С++, Assembler, and LabView.